Aqara Motion Sensor P1 US（MS-S02)

Published Nov 18, 2023

PIR sensors work with a grid of sensitivity (Fresnel lens zones), so trigger best when a body moves across the grid.

人体传感器都是红外热释电的，所以他检测的是热量的波动，也就是要有人移动的时候才会有被触发，然后通过时间段内的反馈发报，告诉传感器和网关是否持续有温度范围内物体垮区域了。这其中就产生了一个问题，当你静止在一个位置，没有大范围或者垮区域动作的时候，你就不会传感器被检测到。

存在的问题

人体传感器存在的几个问题：灯光没有正确触发打开，灯打开后人一段时间静止结果误判关闭了，人没有进入但是莫名触发打开了灯。我们主要从距离、角度、传感器朝向、摆放位置、门窗传感器联动等几个方面来讲如何避免这些问题

1.夏天气温过高，会导致家里安装的人体传感器严重失灵。

2.不能解决蹲坑因识别不到人体移动关灯的问题。

3.ZigBee由于是低功耗，所以大部分时间在休眠，触发触发了状态，所以在长期休眠到触发的这个阶段，反应会慢一点。特别是普通的人体传感器，长期休眠再触发第一次的时候会有很大的延迟，建议使用高精度人体比较好。

Version history

2018-11-09 发布 Aqara Hub 第1代智能家居套装

June 2019 Aqara正式发布了M2+9款T1系列新产品

2021年5月25 发布Aqara新一代P系列传感器

2023年6月18 发布Aqara新一代z1系列卡农开关

occupancy, illumination, motion_sensitivity, detection_interval, trigger_indication and device_temperature

Aqara P2 Thread Sensor Series（not know yet）

1.Aqara Motion Sensor China version （RTCGQ11LM）

如上图，其实人体传感器的检测区域都是分割成多个区域，你只要跨过了它的检测区域的动作，就会被认为是有人移动。而发射区域覆盖的位置越远，其实跨越区域的动作幅度会要更大才会被检测。

aqara motion sensor-2.png

人体传感器的感应覆盖范围的说明，我们可以看到它感应的区域是有一个明确的范围限制的，正面覆盖大约170度的扇形区域，在2.1M的高度的时候有效探测的距离最远大约在7M，高灵敏区也大约是在正面的45度角到80度角的一个范围里间隔分布。另外人体传感器并不是只能感应人的移动，事实上宠物啊衣服啊一些移动的物体都能够触发感应。

先说下小米人体传感器2，这个传感器的固定上报网关时间为30秒，感应范围和原理和一代的传感器类似，从1分钟变成30秒的上报时间带来的变化是什么呢？你设定了2分钟无人关灯，那么你1分钟内不管有没有动，动作大不大，他并不上报，但是1分01秒你被他检测到有动了，他就会上报有人，但是如果你1分钟内一直动，一分钟到2分钟的这段时间相对静止，那么就有可能报无人。现在变为了30秒，变动就是30秒内你动他不管，但是31秒到2分钟这段时间你垮区域了就是有人，没垮就是没人，然后无人时间重置更频繁了。

zigbee2mqtt

aqara motion sensors measure temp-1.jpeg

zigbee2mqtt

https://www.zigbee2mqtt.io/devices/RTCGQ11LM.html

2.Aqara Motion Sensor E1 China version （RTCGQ15LM）

zigbee 3.0

detection_interval adjustable ：yes [2-180s]

Cleared (no detected)
7:55:32 PM - 6 seconds ago
Detected
7:55:24 PM - 14 seconds ago
Cleared (no detected)
7:55:22 PM - 16 seconds ago
Detected
7:55:13 PM - 25 seconds ago
Cleared (no detected)
7:55:12 PM - 26 seconds ago
Detected
7:55:03 PM - 35 seconds ago
Cleared (no detected)
7:55:02 PM - 36 seconds ago
Detected
7:54:53 PM - 45 seconds ago

3.Aqara Motion Sensor T1 China version （RTCGQ12LM）

zigbee 3.0

detection_interval adjustable ：yes [2-180s]

4.1 Aqara Motion Sensor P1 US（MS-S02) (updated version)

Mar 22 , 2022

Aqara Motion Sensor P1 US MS-S02-upgraded-1.jpeg

Aqara Motion Sensor P1 (updated version)

Product name: Aqara Motion Sensor P1
Product model: MS-S02     
Internal model: lumi.motion.ac02
Firmware version: 0.0.0_0006
Release date:
Manufacturer: LUMI

The P1 can be found j Amazon
https://www.amazon.com/dp/B09QKVMMTB/ref=cm_sw_r_cp_api_i_8NDX9P8STYXYRJ5GK84M?_encoding=UTF8&psc=1 43

9999

4.2 Aqara Motion Sensor P1 China version （RTCGQ14LM）

zigbee 3.0

detection_interval adjustable ：yes [0-200s]

motion_sensitivity: H M L

trigger_indication:yes

zigbee2mqtt

https://www.zigbee2mqtt.io/devices/RTCGQ14LM.html

Remember, that when changing the sensor parameters you need to press the pair/reset physical button on the sensor at the same time whe you click on "Save Preferences".

detail:

https://blog.matterxiaomi.com/blog/Aqara-Motion-Sensor-part4/

5.Aqara High accuracy Sensor China Version (RTCGQ13LM)

aqara高精度人体传感器

Aqara高精度传感器，它的实现原理又有点改变，上报频率是可以自由修改，可以达到3秒，但是它有不同的是，它改变了透镜，把原本更大的跨越区域变得更细更密，让跨越区域变得更容易，同样它牺牲了感应范围，从其他传感器的150-170度扇形变成了60度圆锥

Cleared (no motion detected)
12:08:37 AM - 9 seconds ago
Detected motion
12:08:29 AM - 17 seconds ago
Cleared (no motion detected)
12:08:28 AM - 18 seconds ago
Detected motion
12:08:19 AM - 28 seconds ago
Cleared (no motion detected)
12:08:17 AM - 29 seconds ago
Detected motion
12:08:08 AM - 38 seconds ago
Cleared (no motion detected)
12:08:06 AM - 40 seconds ago
Detected motion
12:07:58 AM - 1 minute ago
Cleared (no motion detected)
12:07:56 AM - 1 minute ago
Detected motion
12:07:48 AM - 1 minute ago
Cleared (no motion detected)
12:07:47 AM - 1 minute ago
Detected motion

Homekit

绿米高精度人体传感器加入homekit

需要绿米自己网关才能使用的设备，只要网关加入了homekit，网关下兼容homekit的设备会自动出现在homekit里！像绿米的高精度人体传感器是需要绿米的网关才能工作的，只要这个绿米的网关加入了homekit，你把高精度人体传感器绑定到网关后，就会自动出现在苹果家庭里！

用网关同步

6.Aqara presence Sensor FP1 毫米波雷达

通过搭载英飞凌的XENSIV毫米波雷达芯片BGT60TR13C，该解决方案不仅克服了PIR容易受到光线、温度干扰影响性能表现的弱点，而且能够在不侵犯用户隐私的前提下准确判断室内是否有人，解决了静态人体无法识别的行业痛点。在智能家居场景中，基于毫米波雷达技术的人体存在传感器FP1还能够实时进行动静、空间、方向和远近等全方位的侦测，极大激发人、设备、空间三者之间的连接与融合，从而实现全屋智能联动。