Part 4 - bluez 5.44

 

 

Bluz蓝牙技术的系统结构分为三大部分：底层硬件模块、中间协议层和应用层。

底层硬件模块：底层由蓝牙芯片实现

中间协议层：主机实现到HCI层。HCI层实现的是蓝牙芯片与主机通讯的方式

 

 

 

 

BlueZ5.x 架构

Bluez5的分为kernel和user space 两部分。 
BlueZ的kernel模块从Linux 2.6内核开始就已经包含在linux内核中。 
kernel 模块包括： 
（1）底层协议（L2CAP，RFCOMM，BNEP，HIDP等） 
（2）安全性（SSP，SMP） 
（3）硬件驱动程序 
（4）提供给user space的基于socket的接口 
　　　1）数据接口（L2CAP，RFCOMM，SCO，HCI） 
　　　2）控制接口（MGMT，HCl，BNEP，HIDP）

 

user space模块包括： 
（1）bluetoothd 
　　　1）是BlueZ的中央守护进程 
　　　2）提供用于UI和其他子系统的D-Bus接口 
　　　3）减少暴露底层细节 
　　　4）可以通过插件扩展（例如通过neard支持NFC，通过sixaxis支持DS3） 
（2）obexd 
　　　1）是OBEX协议的守护进程 
　　　2）提供用于UI的D-Bus接口 
　　　3）具有与bluetoothd类似的架构 
（3）工具（tools） 
　　　1）bluetoothctl - bluetooth命令行测试工具 
　　　2）obexctl - obex命令行测试工具 
　　　3）btmon - HCl信息跟踪 
　　　4）其他用于测试，开发和跟踪的命令行工具集 
（4）上层协议 
　　　1）Audio and media (A2DP, AVRCP) 
　　　2）Telephony (HFP, HSP) 
　　　3）Networking (PAN, 6LoWPAN) 
　　　4）Input device (HID, HoG) 
　　　5）OBEX (FTP, OPP, MAP, PBAP) 
　　　6）Others